Glossaire

Un nuage de points est un ensemble de points de mesure tridimensionnels représentant numériquement la structure spatiale et la géométrie d’un objet ou d’un environnement. Chaque point contient des informations sur sa position dans l’espace et peut être complété par des caractéristiques supplémentaires telles que l’intensité ou la couleur.

Les nuages de points sont notamment générés par des scanners laser, des capteurs LiDAR ou des caméras 3D et sont utilisés pour l’acquisition numérique d’objets et d’environnements. Dans le domaine de la logistique, ils permettent d’analyser avec précision les contours, les dimensions et les caractéristiques spatiales des marchandises ou des unités de chargement. Ils constituent une base de données importante pour des applications telles que la mesure automatisée, le contrôle des contours et la reconnaissance tridimensionnelle d’objets.

Exemple pratique :
Un scanner 3D génère un nuage de points d’une palette afin de détecter les dépassements, les contours irréguliers et les dimensions réelles dans le cadre d’un contrôle automatisé.

Voir aussi : Capteurs 3D, Données 3D, LiDAR, Nuage de points 3D, Scanner laser, Technologie des capteurs, Time-of-Flight (ToF), Visualisation